智能立体库中的堆垛机主要用于自动化货物的存储和检索。它们可以高效地将货物从存储区域取出并放置到指定的位置，也能将货物从指定位置放回存储区域。堆垛机的作用是提高存储效率，节省空间，并减少人工操作的需求。它们通常在仓储、物流和生产等领域得到广泛应用。
智能立体库中的堆垛机可以分为多种类型，主要包括以下几种：
1.单臂堆垛机：具有一个臂的机器，用于在垂直和水平方向上进行货物的存储和检索。
2.双臂堆垛机：拥有两个臂，可以在更多方向上操作，提高了货物搬运的灵活性和效率。
3.运输车式堆垛机：使用移动平台或运输车，能够在垂直和水平方向上移动，从而实现货物的存储和检索。
4.轻型堆垛机：适用于小规模货物存储和检索，通常在小型仓库或商店中使用。
5.高速堆垛机：设计用于大规模的自动化仓储系统，能够在短时间内高效地处理大量货物。
6.窄通道堆垛机：适用于空间有限的场所，可以在狭窄的通道内操作，最大程度地节省仓库空间。
7.自动导引车（AGV）：虽然不是传统意义上的堆垛机，但它们也能在智能立体库中用于搬运货物，具备自主导航和自动化搬运功能。
每种类型的堆垛机都有不同的适用场景和优势，根据具体需求选择合适的类型可以提高仓库管理的效率和灵活性。
