伴随着自动化机械在电力中的高速发展，大家基本上可以在绝大部分的工厂中看到很多自动化设备，码垛机器人就是其中之一。为了更好地使用码垛机器人，需要对码垛机器人的结构进行了解，下面我们来介绍一下码垛机器人的结构及特点。
码垛机器人的结构组成
1、主动控制系统，码垛机器人是通过示教再现完成移动和抓取的动作，主动控制系统中具备PLC智能控制和配备触摸屏的示教器，通过操作来协调各轴之间的配合以及机械臂运行轨迹。
2、自动机械臂，码垛机器人的运动机构，使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势，机械臂可以根据客户需求实现四轴或者六轴结构设计，当然，轴数越多，机械臂的灵活性越高，其结构也就越复杂
3、挡板装置，码垛机器人具备多种传感器，可以智能检测到物料到达抓取的数量值，如果码垛的工件到达了指定的数量，挡板装置可以自动阻隔后面的物料继续输送。
4、定位装置，码垛机器人会配备精确的定位装置，可以对较小的工件实现精确检测并抓取，针对生产线的工件可以完成精确定位，便于码垛机器人抓取。
5、安全围栏，在工作过程中为了避免出现安全事故，可以在码垛机器人的周围设置一个安全围栏，避免出现在运行过程中出现工人受伤的情况，保护人身安全。
码垛机器人系统特点
1、结构简单，零部件少，因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。
2、操作简单，可进行对话型示教，自动生成程序。
3、节省空间：拥有大范围工作半径的同时有效地控制了干涉空间。有利于企业厂房的总体布置，并可给仓库留出更大存储面积。
4、适用性强。当企业产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改就可，不会影响客户的正常的生产，甚至一台码垛机器人可同时对条包装不同物料的生产线进行码垛操作，
c
