堆垛机和码垛机都是用于物流和仓储自动化的设备，但它们的工作原理和应用场景有所不同。
堆垛机是一种用于垂直方向货物搬运的机器人，通常用于高密度储存仓库中。堆垛机可以根据设定的程序，自动地从货架上取出货物并将其放置到指定位置。堆垛机通常是大型设备，需要进行专门的安装和维护，通常使用于中高密度存储场景，例如高架仓库、物流园区等。
码垛机则是一种用于水平方向货物搬运的机器人，通常用于包装和物流场景。它可以将箱子、袋子等包装好的物品自动地码垛到指定的位置，从而实现快速、高效的包装。码垛机体积较小、移动自由度较高，一般用于低密度包装场景，例如食品、饮料、日用品等场景中。
综上所述，堆垛机和码垛机虽然都是自动化的物流设备，但是它们的适用场景和工作原理有所不同，需要根据具体的应用场景来选择合适的设备。
