液体灌装机的种类有很多，根据灌装方式来说，可以细分为常压灌装、等压灌装、真空灌装。
1、常压灌装
常压灌装又称纯重力，即在常压下，液体物料靠自身重量流入包装容器。大多数不含气体的自由流动液体物料都可以用这种方法灌装，如白酒、果酒、牛奶、酱油、醋等。
2、等压灌装
等压灌装又称压力重力灌装，即在大气压较高的情况下，先给包装容器充气，使气压与储液罐内的气压相等，然后依靠取决于灌装液体流入包装容器的重量。这种方法普遍用于碳酸饮料的灌装，如啤酒。采用这种方法可以减少该类产品中所含二氧化碳的损失，可以防止灌装过程中气泡过多影响产品质量和定量精度。
3、真空灌装
真空法是在低于大气压的条件下进行灌装，可通过两种方式进行：
① 压差真空
即储液罐处于常压状态，只对包装容器抽气形成真空，依靠储液料罐与待灌装容器之间的压差完成灌装。这种方法在我国比较常用。
② 重力真空
储液罐在真空包装容器内，先抽真空，形成与储液罐相等的真空度，然后液态物料靠自重流入包装容器。由于其结构复杂，在中国很少使用。真空灌装应用普遍，适用于灌装粘度稍高的液体物料，如油、糖浆等。
